планетарный редуктор устройство и принцип работы

Важные материалы в статье на тему: "планетарный редуктор устройство и принцип работы" с источниками и комментариями. Если в процессе прочтения возникли вопросы, вы всегда можете задать их дежурному специалисту.

Планетарные редукторы представляют собой чрезвычайно востребованные механизмы, широко применяющиеся в станко- и машиностроении, являющиеся важными элементами систем автоматизации и машиностроения, различного электроинструмента. Основной задачей планетарного редуктора, как и любого другого, является передача крутящего момента от двигателя приводу с одновременным снижением скорости вращения валов и увеличением крутящего момента. Основным отличием планетарного редуктора от прочих типов редукторов (червячных, цилиндрических и т.д.) является его особое устройство, по принципу схожее с движением планет вокруг Солнца в Солнечной системе. Собственно, именно благодаря данной особенности редукторы такого типа получили название планетарных.

Устройство планетарного редуктора

Принцип действия планетарного редуктора основан на вращении шестеренок, среди которых есть сателлиты, а также солнечная и коронная шестерни. Солнечная шестерня в планетарной передаче находится в центре, а шестерни-сателлиты, объединённые водилом, вращаются вокруг неё. Коронная шестерня располагается снаружи сателлитов.

— В одноступенчатой планетарной передаче один из видов шестерней – это могут быть как солнечная или коронная шестерня, так и водило сателлитов – умеет жёсткое закрепление и является звеном, передающим усилие.

— В многоступенчатом планетарном редукторе жесткое закрепление могут иметь несколько видов шестерней.

— Закрепление элемента в планетарном редукторе может быть как жёстким, так и дифференциальным. Второй способ закрепления даёт редуктору возможность самостоятельного изменения вращений, происходящих благодаря усилиям, прилагающимся к валам.

Рассмотрим принцип работы планетарной передачи с жёстко закреплённой коронной шестерней. В данном случае крутящий момент от входного вала подаётся на солнечную шестерню, которая, в свою очередь, передаёт вращение сателлитам, а те, проходя по коронной шестерне, вращают водило. Крутящий момент выходному валу в таком случае передаётся водилом.

Читайте так же:  срок хранения бухгалтерских документов

Особенность устройства механизма такого типа позволяет выделить основные преимущества планетарного редуктора, среди которых:

— низкий уровень шума;
— плавность хода;
— отличный КПД, достигающий 97%;
— небольшой вес;
— малые габариты, обеспечивающиеся расположением шестерней на одной оси и в непосредственной близости друг от друга;
— длительный срок службы, обеспечивающийся маленькой нагрузкой на зубья благодаря их большому числу;
— большое передаточное число – благодаря сниженной нагрузке на зубья и большому количеству шестерней, имеющих разный размер.

Как выбрать планетарный редуктор

Планетарные редукторы могут иметь различное конструктивное исполнение. Перед тем, как выбрать конкретную модель, очень важно чётко определить условия, в которых будет эксплуатироваться механизм и рассчитать параметры нагрузок, которые будут приходиться на агрегат. Решив купить планетарный редуктор, обратите внимание на такие параметры, как:

— количество ступеней;
— положение валов (может быть вертикальным или горизонтальным);
— тип подшипников на валу (скольжения или качения);
— предельные значения нагрузок (консольных и осевых);
— климатическое исполнение, максимальный и минимальный порог допустимых температур;
— габаритные и присоединительные размеры.

Для некоторых случаев имеет смысл приобрести планетарный мотор-редуктор: планетарный редуктор с электродвигателем. Купить планетарный редуктор, планетарный мотор-редуктор и любые сопутствующие товары, а ещё – получить профессиональную консультацию по выбору подходящего агрегата можно на сайте торгового дома Степмотор.

Планетарный редуктор: принцип работы, характеристики и разновидности этого устройства

Двухступенчатый планетарный редуктор представляет собой конструкцию, составленную из шестеренок и других рабочих элементов, которые приводятся в движение посредством зубчатой передачи. При этом двигаются они по принципу, который заложен в механике вращения планет – вокруг одного центра. По этой причине центральная шестерня именуется «солнечной», промежуточные — «сателлитами», а внешняя с внутренним зубчатым сцеплением — «коронной». Кроме этого, самый простой планетарный редуктор состоит из водила. Оно предназначено для фиксации сателлитов относительно друг друга, чтобы они двигались вместе.

Читайте так же:  росгосстрах страхование от несчастных случаев

Для правильной работы устройства необходимо, чтобы одна из составляющих его частей была жестко закреплена на корпусе. В планетарном редукторе, который оснащен водилом, статической частью является именно оно. Кроме этого, жестко закрепленным может быть коронная или солнечная шестеренки. В случае если ни одна из частей этого устройства не закреплена, имеется возможность расщепления одного движения на несколько, либо слияние двух в одно.

При этом в сцепке с ведущим и ведомым валом может быть как коронная, так и солнечная шестерни, или сателлиты. Этот механизм может осуществлять повышение передаточного числа и снижение крутящего момента и на оборот.

За счет такой конструкции обеспечивается движение ведомого и ведущего валов в одном направлении.

Назначение и конструкция редуктора

Служит редуктор для обеспечения понижения передачи и при этом повышения силы крутящего момента. Для обеспечения работы этого механизма вращающийся вал присоединяется к его ведомому элементу.

Это устройство в классическом исполнении состоит из червячных или зубчатых пар, центрирующих подшипников, различных уплотнений, сальников и т.д. Примером планетарного редуктора является шариковый подшипник. Корпус устройства сложен из двух элементов:

  • крышки;
  • основания.

Смазка всех составных элементов этого устройства производится путем разбрызгивания масла, но в некоторых особенных устройствах это осуществляется при помощи масляного насоса в принудительном порядке.

Принцип работы

Видео (кликните для воспроизведения).

То, как будет функционировать этот агрегат зависит от кинематической схемы привода. Так подводку вращательного движения можно осуществлять к любому элементу этой системы, а снятие производить с какого-либо из оставшихся. Передаточное число зависит от того, согласно какой схемы организована подводка и съем вращательного движения.

Понимание того, как работает подобный редуктор, позволяет оценить сложность ремонта и восстановления.

Разновидности планетарных редукторов

В зависимости от количества ступеней, которые они имеют планетарные редукторы подразделяют на:

    ;
  • многоступенчатые.
Читайте так же:  фирмы занимающиеся банкротством физических лиц

Одноступенчатые более простые и при этом компактнее, меньше по размерам в сравнении с многоступенчатыми, обеспечивают более широкие возможности по передаче крутящего момента, достижения разных передаточных чисел. Обладающие несколькими ступенями являются достаточно громоздкими механизмами, при этом диапазон передаточных чисел, которые ими могут быть обеспечены, существенно меньше.

В зависимости от сложности конструкции они могут быть:

  • простыми;
  • дифференциальными.

Кроме этого, планетарные редукторы в зависимости от формы корпуса, используемых элементов и внутренней конструкции могут быть:

  • коническими;
  • волновыми;
  • глобоидными;
  • червячными; .

Через них может передаваться движение между параллельными, пересекающимися и перекрещивающимися валами.

Характеристики основных разновидностей этого устройства

Цилиндрические

Самые распространенные. Коэффициент полезного действия этих устройств достигает 95%. Они могут обеспечивать передачу достаточно больших мощностей. Передача движения осуществляется между параллельными и соосными валами. Они могут оснащаться прямозубными, косозубными и шевронными зубчатыми колесами. Коэффициент передачи может колебаться в пределах от 1,5 до 600.

Конические

Такое название они носят потому, что в них используются шестеренки, которые имеют коническую форму. Это обеспечивает плавность сцепки и способность выдерживать достаточно большие нагрузки. Могу иметь одну, две и три ступени. Валы в этой разновидности редукторов могут располагаться как горизонтально, так и вертикально.

Волновые

Они представляют собой конструкцию с гибким промежуточным числом. Состоят они из генератора волн, эксцентрика или кулачка, который обеспечивает растяжение гибкого колеса до достижения его контакта с неподвижным. При этом гибкое колесо имеет наружные зубья, а неподвижное — внутренние.

К достоинствам такого типа редукторов относится:

  • плавность хода;
  • высокое передаточное число;
  • возможность передачи движения через герметичные и сплошные стенки.

Они могут быть одно- и многоступенчатыми. Высокоскоростные оснащены подшипниками скольжения, а низкоскоростные — подшипниками качения.

Читайте так же:  налог при продаже недвижимости полученной по наследству

Достоинства планетарных редукторов

  • Небольшой вес;
  • Широкий диапазон передаточных чисел;
  • Относительная компактность;
  • Собрать и починить такое устройство можно своими руками.

Советы по подбору планетарного редуктора

Главное в этом деле — правильно произвести расчет основных параметров нагрузки и существующих условий эксплуатации этого устройства.

Выбор производиться в зависимости от:

  • типа передачи;
  • максимально допустимых осевых и консольных нагрузок;
  • типоразмера этого устройства;
  • диапазона температур, в которых редуктор может использоваться длительный период и не терять при этом своих полезных качеств и свойств.

Делаем планетарный редуктор своими руками

Первым делом производится проектирование будущей конструкции в зависимости от конструктивных особенностей изделия и задач, которые планируется решать с его использованием. При этом производится расчет таких параметров как передаточное число, расположение валов, количество ступеней и т.д.

Далее производится определение межосевого расстояния. Этот показатель очень важен, так как указывает на способность передавать крутящий момент. Температура внутри устройства во время его работы не должна быть выше, чем 80 градусов по Цельсию.

При конструировании планетарного редуктора производится также расчет:

  • числа передаточных ступеней;
  • количества сателлитных шестеренок и зубьев на них;
  • толщины шестеренок;
  • размещения осей в будущем механизме.

Кроме этого, осуществляется подбор шестеренок, которые выполнены из подходящего материала, расчет сил, которые будут присутствовать при функционировании механизма и проверочный расчет.

Не имея специального оборудования и условий, изготовить составные части этого устройства в условиях домашней мастерской не получится. Планетарный редуктор можно собрать из подобранных частей, которые без труда можно приобрести в торговой сети или на разборке.

Видео (кликните для воспроизведения).

Сборка также является делом достаточно непростым, для достижения успеха в этом деле необходимо иметь практический опыт ремонта подобных механизмов, их сборки и разборки, обладать теоретическими познаниями в механике, прочими знаниями и навыками.

Читайте так же:  по своим обязательствам индивидуальный предприниматель несет ответственность
планетарный редуктор устройство и принцип работы
Оценка 5 проголосовавших: 1

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Please enter your comment!
Please enter your name here